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soluciones_segun_discapacidad:fisica:tenaza_reciclada

Nombre de la solución

Tenaza reciclada a partir de un DVD. Este tutorial se reproduce a partir del original en http://www.ikkaro.com/como-hacer-tenaza-reciclada , bajo la licencia escogida por el autor: CC-BY-NC

Autor/es

Colectivo al que se aplica

Personas con discapacidad física o personas mayores con dificultades para alcanzar objetos que están en el suelo, en un estante, etc.

Descriptor

Se trata de construir una tenaza extensora a partir de materiales reciclados, fundamentalmente un DVD que se haya roto. Con unos mínimos conocimientos de electrónica se puede montar con un coste extremadamente reducido. El resultado:

resultado final del montaje de la tenaza

Materiales necesarios

  • DVD estropeado
  • Tubo de aluminio o PVC
  • puente H del tipo L293D
  • Pilas o baterías recargables AA
  • (opcional) imán para objetos metálicos pequeños

Instrucciones de montaje

Hoy en día es común encontrar a adultos mayores con problemas de artritis o simplemente muy débiles como para manipular una pinza de resorte, así que si se cae un tenedor al piso o una pluma están en problemas.

primer plano de la tenaza

Este tipo de necesidades inspiran proyectos de construcción, con el indicativo de satisfacer una necesidad y con ganas de hacerlo todo es posible.

Primero vamos a recordar que teníamos un DVD que simplemente dejo de funcionar y empezamos a usar sus partes mecánicas, electrónicas y digitales, en este caso usaremos la base mecánica que le da movimiento al laser pero no a la que mueve el disco, al extraerla la pieza mecánica se muestra así.

Mecanismo del DVD desmontado

Ahora debemos quitar el laser con cuidado y quedara un hueco, quedará algo como lo mostrado en le figura, el laser ya depués lo usaremos para hacer otro proyecto por lo pronto nos interesa quitarlo de allí, a mi me importaba que el espacio que ocupara fuera poco, así que reducí lo que esta con las lineas punteadas, si quieres también puedes hacerlo.

Motores del DVD, con el láser ya extraido

Allí pondremos mas adelante una placa de aluminio para usarla como sujetador y poder sujetar lo que queramos, después fui a buscar un tubo hueco con poco peso y el diámetro interno no muy grande, sólo deberá tener el necesario para que adentro quepa un puente H del tipo L293D ya que es pequeño y nos sirve perfecto para los bajos amperajes, esto ayuda a que al presionar uno de los 2 botones la pinza cierre o abra, el chiste es que por fuera se vea lo mas simple posible y por dentro sea tan complejo como deba serlo, ya que algo simple se crea una vez comprendida la complejidad de todas las partes que integran algo.

Este es el tubo en el cual meteremos todo.

Tubo donde se montará la pinza

De inmediato notaremos que el espacio es fundamental, así que para esto usaremos un arreglo de soldadura en las baterías y las acoplaremos en serie con cables para sumar los voltajes, y así que la fuente de alimentación en este caso las baterías queden muy bien dentro de nuestro tubo, las baterías deben de ser mínimo 3 si quieres que sea mas rápido pon mas baterías en serie.

Baterías montadas en serie

Después notamos que el LM293 no puede ir en un proto ya que este aparato será usado idealmente por un adulto mayor que no sabe de estas cosas, así que soldaremos directamente sobre el lm293, pongo un diagrama muy ilustrativo pero poco profesional sobre como ira conectado.

Esquema de montaje

Y lo conectamos de tal modo directamente que podamos sacar cables del motor, las que van conectadas como voltajes y los interruptores que nos determinaran el giro del sistema.

Al final armamos y unimos todo con tornillos, debemos obtener algo muy rustico pero funcional, así quedo el mio, espero les guste, les funcione y sobre todo lo intenten.

primer plano de la tenaza

Y les dejo un corto video de como quedo funcionando al final nuestra pequeña tenaza sin gastar un sólo centimo.

Al final decidí agregar un iman para poder levamntar cosas metalicas pequeñas como clavos, se ve en el siguiente video.

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soluciones_segun_discapacidad/fisica/tenaza_reciclada.txt · Última modificación: 2013/01/16 12:40 (editor externo)